每日AI观察

【#人形机器人给黄仁勋递上皮衣#，1X、英伟达联手搞事情】近日在 1X Technologies 位于旧金山的总部，其研发的 NEO Gamma 人形机器人向来访的英伟达首席执行官黄仁勋赠送了一件特别定制的黑色皮夹克。这一举动不仅展示了人形机器人的交互能力，更象征着 1X 与英伟达日益紧密的合作伙伴关系。 IT之家注意到，双方的合作在今年 3 月 18 日英伟达举办的 GPU 技术大会（GTC 2025）上已正式宣布。此次赠送皮夹克发生在黄仁勋 GTC 主题演讲之后不久，在演讲中黄仁勋曾展示了 NEO Gamma 机器人装载碗碟的场景。 这件由加州设计师品牌 ERL 精心打造的皮夹克颇具特色，胸前饰有镶钉的英伟达 Logo，背后则是一个大型刺绣版本，巧妙融合了黄仁勋标志性的着装风格与前沿科技元素。 作为合作的一部分，1X Technologies 正向英伟达分享其独特的工具 —— 一个数据集应用程序接口（API），允许英伟达访问来自 1X 办公室及家庭环境中的真实世界数据。同时，1X 还提供了一款推理软件开发工具包（SDK），使英伟达能够利用其强大的图形处理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的频率持续运行模型预测。这些 GPU 既可以内置于机器人头部，也可以通过外部连接。 研发像 NEO Gamma 这样的人形机器人，在安全性、灵活性和视觉理解方面面临诸多挑战。合作被视为加速进展的关键。为此，1X 专门创建了上述数据集 API，以支持英伟达获取宝贵的真实世界数据。此外，验证新学习代码库的正确性是关键一步，这包括将基线模型过拟合到小型数据集上，并确保数据收集、训练和运行时推理之间的时间同步。 据 1X 公司介绍，通过与英伟达的 GEAR（通用具身智能体研究）团队合作，他们利用了英伟达的 GR00T N1 基础模型来训练 NEO 机器人。在一个 1X 员工的家中进行的联合测试中，NEO 成功实现了自主抓取杯子、在双手间传递杯子，并将其放入洗碗机的任务，这充分验证了双方技术方案的兼容性与实用性。在此过程中，双方团队就动作空间、控制频率和模仿学习技术等交流了见解。 随着 NEO Gamma 等先进人形机器人的不断发展，未来人们或许能看到机器人在一旁做家务（如洗碗），而人类则在旁边放松休息的日常景象。 1X 最新推出的 NEO Gamma 机器人，其设计重点之一是提升人机交互的安全性与友好性。该机器人采用了柔软的外壳覆盖物，以减少对周围环境的冲击，并使互动更安全。其搭载了一个先进的视觉操控模型，能够通过神经网络直接从原始传感器数据预测动作，从而在陌生环境中拾取各种物体。 该机器人还引入了名为“伴侣”（Companion）的功能集，集成了定制的大型语言模型（LLM），可实现自然的对话交流和富有表现力的身体语言，使人机交互更加直观。其对话式语音接口同样基于 1X 自研的 LLM，进一步增强了沟通能力。 硬件方面，NEO Gamma 也进行了重大升级，运行更安静、可靠性更高，为面向消费级市场做好了准备。据该公司称，新一代机器人的硬件可靠性提升了 10 倍，运行噪音降低了 10 分贝，大约相当于冰箱运行的音量。为了清晰捕捉音频，机器人在前、后、左、右四个方位配备了麦克风阵列，并采用波束成形和回声消除技术。同时，它还拥有一个三扬声器系统：一个位于胸部用于 AI 语音交互，两个位于骨盆处以增强低音、提供沉浸式 360 度音效及播放音乐。 这些进展标志着 1X 正朝着内部家庭测试迈出重要一步，为未来实现完全自主的人形机器人铺平道路。通过专注于用户友好的交互体验，1X 旨在弥合机器人技术与日常生活之间的鸿沟，推动 NEO Gamma 走向更广泛的实际应用。（IT之家）