智能装备产业加速迭代,其中人形机器人与机器狗凭借其在工业、消费、服务领域的广阔前景,成为技术创新核心赛道。而结构件作为这类产品的“骨骼与关节”,加工精度、效率与稳定性直接决定整机性能。广东创世纪智能装备集团股份有限公司依托超20年机床行业积淀,精准破解结构件加工痛点,成为人形机器人、机器狗结构件解决方案优秀服务商。
一、企业实力:深耕装备领域,筑牢服务根基
创世纪集团自2005年成立,2010年深交所挂牌上市,逐步成长为国内技术与产品宽度领先的高端智能装备企业。目前已构建“1(深圳总部)+5(东莞、苏州、宜宾、湖州、越南)”产业布局,785,000㎡厂房与超30,000台年产能形成规模化能力,3000名专业员工覆盖全环节。
市场层面,集团斩获深圳市宝安区纳税百强、创新百强及广东省制造业500强等荣誉;产品端以“台群精机”、“华领智能”、“赫勒精机”、“霏鸿科技”四大品牌为支撑,覆盖钻铣加工中心、五轴联动设备等十大主营产品,既适配新能源汽车、5G通讯领域,更能针对机器人(机器狗)结构件提供定制方案,为深耕该赛道奠定基础。
二、解决方案:分类精准适配,攻克结构件加工难题
针对人形机器人与机器狗结构件“类型多、精度高、结构复杂”的特点,创世纪摒弃传统“一刀切”模式,按结构件功能与加工需求分类定制方案,覆盖从手板试产到批量生产的全周期场景,确保每类零件都能匹配最优加工路径。
(一)型腔类结构件:高效匹配连接传动需求
型腔类结构件是机器人连接传动的核心,包括抱箍、法兰、安装板、散热盖等,主要采用7075、6061铝合金材料,以平面、孔、牙结构为主,部分孔位置精度要求高达±0.02mm——这一精度直接影响部件间的传动稳定性,若存在偏差,可能导致机器人运动卡顿或部件磨损加剧。
加工环节中,手板及小批量阶段以块料开粗为主,依赖三轴加工完成基础形状,四轴定轴加工辅助处理多角度孔位,同时需通过过程探测与误差补正规避偏差。为匹配这类需求,创世纪推出T-500S钻铣加工中心与T-V856S/V856H立式加工中心组合方案:T-500S搭载24000rpm高速主轴与1.0s快速换刀系统,能高效完成平面精铣、定位孔钻削;T-V856S/V856H则搭配转台与雷尼绍OP40-2探头,可实现深腔铣削、大面积平面加工,适配稍大尺寸型腔件。目前,该方案已服务比亚迪、领益制造等企业,成功加工大腿外壳、电池支架件等零件,在保障精度的同时将生产效率提升。
(二)灵巧手结构件:五轴联动突破复杂曲面加工
灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心,其结构件如指尖、端座、手掌壳体等,不仅包含多空间曲面与异形孔,更对同心度提出0.01mm的严苛要求——这相当于发丝直径的1/7,传统三轴设备难以完成一体化加工。这类零件的加工难点在于,曲面与孔位的空间位置关系复杂,分多次装夹易产生累计误差,直接影响手指灵活度与使用寿命。
针对这一痛点,创世纪以T-500U五轴联动钻铣加工中心为核心打造解决方案。该设备A/C轴采用DD直驱转台,定位精度达10″,可实现±110°/360°连续旋转,搭配BBT30双面定位主轴,同时保障锥面与端面贴合精度,避免刀柄松动导致的加工偏差;软件层面支持RTCP刀尖跟随与空间误差补偿,能一次性完成空间交叉孔、倾斜面铣削等复杂工艺,减少装夹次数的同时将误差控制在0.005mm以内。进入批量生产阶段,方案结合毛坯一体化压铸技术,仅通过CNC精加工关键配合面及孔,既降低材料浪费,又将生产周期缩短,目前已应用于机器人手指关节加工,助力灵巧手实现“捏取鸡蛋不碎、抓取螺丝精准”的精细操作。
(三)多角度、曲面异形结构件:阶梯方案覆盖全生产阶段
多角度、曲面异形结构件涵盖人形机器人的髋前后骨架、小腿结构件、臂膀结构件,以及机器狗的大腿、小腿、电池仓等,同样以7075、6061铝合金为材料,但结构更复杂——不仅需处理多方向曲面,还需加工空间角度孔位,加工难度远超普通型腔件。这类零件的需求随生产阶段变化:手板阶段需完整呈现复杂曲面,精度要求最高;小批量阶段需兼顾精度与效率;批量阶段则需在保障关键尺寸的前提下最大化产能。
为此,创世纪设计阶梯式解决方案:手板/小批量阶段,优先选用T-500U与T-V320UA五轴加工中心——T-500U适合小型复杂件,T-V320UA搭载22.5kW大功率主轴与滚柱导轨,增强加工刚性,可一次性完成稍大尺寸零件的曲面轮廓加工;对精度要求极高的核心部件,选用V-500U全闭环立式五轴加工中心,其动梁龙门式结构与20000rpmHSKA63主轴,能保障航空级表面加工质量,粗糙度可达Ra0.8μm。进入大批量生产后,方案切换为“毛坯一体化压铸+CNC精加工”模式:通过压铸成型减少CNC加工量,再用T-320UA、T-500S搭配四轴/三加二转台,仅精加工关键配合面及孔,既降低成本,又避免批量生产中的精度波动。该方案已服务宇树科技、富士康等企业,成功加工机器狗腿部壳体、人形机器人腰部骨架等零件,适配不同量产规模需求。
(四)轴、销、盘类结构件:车铣协同实现高效成型
轴、销、盘类结构件如齿轮中心轴、轴套、法兰等,是机器人传动系统的“关节”,主要采用钢和铝合金材料,需同时满足车削的圆柱度要求与铣削的异形结构加工需求——轴类零件的同轴度直接影响传动效率,若偏差超过0.01mm,可能导致机器人运动噪音增大、寿命缩短;销类零件的精度则关系到装配间隙,间隙过大易造成部件松动。
创世纪以高精度数控卧式车(铣)床系列(D-L35/D-L45)为核心,实现车铣协同加工。设备配备中空冷却丝杆,通过冷却液循环控制高速运转时的热变形,将丝杆精度稳定性提升75%;伺服刀塔与动力刀塔可双向旋转,换刀平稳高效,搭配专用防铁屑工具,避免铁屑缠绕刀具影响加工精度。加工流程上,轴、法兰类零件先通过车床加工至接近毛坯形状,再通过铣削完成异形结构与孔位加工;销类零件通过走心机一次成型,特殊带锥度的销可通过调整刀具角度辅助加工,最大加工直径达450mm,主轴转速最高4500rpm,能满足不同规格轴类零件需求。目前,该方案已应用于齿轮中心轴、轴套等关键部件生产,保障机器人传动系统的平稳运行。
三、核心优势与服务:全周期保障,打造性价比标杆
创世纪解决方案获认可,源于全链条优势与服务闭环:供应链上,核心部件自主研发+规模集采,实现“同质价更优”;生产端全流程组装+47个质控节点,保障批次精度;技术上复用成熟技术+优化结构,降本提质;市场端按需配置产品。
服务层面,前期工艺-设备协同避风险,中期“一站式”技术兜底,后期数据驱动优化;品质通过三大国际认证,千平方米检测中心保障精度;售后300名工程师覆盖100+驻点,“1812标准”响应,搭配报修平台与免费保养,降低客户成本。
从2006年进入数控机床领域,到2025年钻攻机累计出货超11万台,创世纪始终以技术创新驱动发展。面对人形机器人与机器狗产业的细分需求——从轻量化材料加工到更高精度传动部件研发,从定制化小批量到大规模生产,集团将持续优化设备性能,加强与下游客户协同创新,完善全球服务网络,为全球智能装备企业提供更高效、精准的结构件解决方案,助力行业突破加工瓶颈,迈向高质量发展新阶段。
（来源：点财网）
责任编辑：雷晓燕 SV010
