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    公元前522年，楚平王要把原来的太子建废掉。这时候，太子建和他的老师伍奢正在城父(在河南襄城西)镇守。楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫来，诬说太子建正在谋反。伍奢说什么也不承认，立刻被关进监狱。
楚平王一面派人去杀太子建，一面又逼伍奢写信给他的两个儿子伍尚和伍子胥，叫他们回来，以便一起除掉。大儿子伍尚回到郢都，就跟父亲伍奢一起，被楚平王杀害。
楚平王叫人画了伍子胥的像，挂在楚国各地的城门口。传说伍子胥一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。幸亏他遇到了一个好心人东皋公，同情伍子胥，把他接到自己家里。东皋公有个朋友，名叫皇甫讷，模样有点像伍子胥。东皋公让他冒充伍子胥过关。守关的逮住了这个假伍子胥，而那个真伍子胥因为头发全白，面貌变了，守关的认不出来，就被他混出关去。