■首次有人空间交会
时间：1965年12月15日
飞行器：美国“双子星座”6号、“双子星座”7号飞船
美国“双子星座”6号和7号飞船在航天员参与下，实现了世界上第一次有人空间交会。两艘飞船在不同轨道上并列飞行，间距保持在1.83至3.05米之间，距离地球达312公里。
■首次两个航天器对接
时间：1966年3月16日
飞行器：美国“双子星座”8号飞船、无人“阿金纳”目标飞行器
美国航天员阿姆斯特朗和斯科特乘坐 “双子星座”8号飞船，手动操作交会过程，与无人“阿金纳”目标飞行器对接，实现了两个航天器之间的首次交会对接。
对接后，飞船猛烈滚动旋转，阿姆斯特朗不得不将飞船与“阿金纳”分开。但飞船仍在滚动，改用手动控制，才使飞船稳定。后查明是因人为扳错开关造成姿控系统故障。为确保安全，飞船紧急返回。
■首次自动交会对接
时间：1967年10月30日
飞行器：苏联“宇宙”188号无人飞船、“宇宙”186号飞船
“宇宙”188号无人飞船飞行49圈时与“宇宙”186号飞船在太空实现自动对接，对接飞行了3.5小时，两艘飞船还于10月31日、11月2日各自分离出一个密封回收舱返回地面。
■首次载人飞船对接
时间：1969年1月16日
飞行器：苏联“联盟”4号飞船、“联盟”5号飞船
载有航天员沙塔洛夫的“联盟”4号与载有航天员沃雷诺夫、叶利谢耶夫和赫鲁诺夫的“联盟”5号对接成功。对接后“联盟”5号的2名航天员经过1小时的舱外活动转移到“联盟”4号上。
■首次美苏太空握手
时间：1975年7月
飞行器：苏联“联盟”号载人飞船、美国“阿波罗”号飞船
1975年，苏美两国实施“联盟—阿波罗”太空合作计划。当年7月，美国发射了一艘“阿波罗”号飞船，与苏联的“联盟”号载人飞船进行对接飞行，实现了当时两个超级大国在太空的首次握手。至此，美国停止使用飞船，转向发展航天飞机。
■首次航天飞机与空间站对接
时间：1995年6月29日
飞行器：美国“阿特兰蒂斯”号航天飞机、俄罗斯“和平”号空间站
由于俄罗斯在其“联盟”号飞船与空间站方面已积累了70多次交会对接的实践经验，美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机使用了俄罗斯研制的对接机构。这也是两国之间的又一次历史性对接。
