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日本机器人设计师石黑浩一向以制造仿真拟人机器人闻名，但是他的设计往往让人觉得十分怪异。
儿童机器人
2002年，石黑浩就以当时4岁的女儿为模板，完成了儿童机器人Repliee R-1，眼睛、眼睑、嘴和颈都可以动，有一定的触觉。
机器人分身
2007年，石黑浩制造出了和自己一模一样的机器人Geminoid HI-1，它是用形状记忆塑料和石膏从真人翻模而成，带压电膜的皮肤能感受压力，还输入了石黑浩的习惯姿态和下意识动作，46个制动器中有一个专管他招牌式的皱眉。
美女机器人
2010年，石黑浩展示了一款能模仿大笑和微笑等人类面部表情的仿真女机器人。这款被命名为Geminoid F的机器人是根据大阪大学某女性研究人员的造型仿制的，采用一种动作捕捉系统，硅胶皮肤与仿真的牙齿和眼珠，模仿人类的微笑、咧嘴大笑和皱眉等动作。Geminoid F的主要技术亮点是，能作出更多的表情，她还可以远程控制，操纵者只需要对着摄像头作出古怪表情，这边的Geminoid F就会跟着作出一模一样的。1分2分3分4分5分
