为了庆祝香港回归祖国十周年暨香港特别行政区成立十周年，中国邮政与香港邮政于2007年7月1日联合发行了《香港回归祖国十周年》纪念邮票。
该套纪念邮票发行1套3枚，“欢庆”面值1.20元，“合作”面值1.20元，“繁荣”面值1.50元；版式有四种：小全张、四方连、整版票、套票。
《香港回归祖国十周年》套票紧密围绕“欢庆，合作，繁荣”三大主题进行了完整的描绘。首枚“欢庆”，左上角为中华人民共和国国旗，右下角为香港特别行政区区旗，寓意两地血脉相连。中间为中央人民政府1997年赠送给特区政府的“永远盛开的紫荆花”大型雕塑图案，象征香港永远繁荣昌盛；第二枚“合作”，采用“CEPA”、皇岗口岸表现内地与香港交流发展的政策趋势；第三枚“繁荣”则运用香港国际金融中心、西部通道等表现了香港回归之后仍然保持其在国际金融、贸易、航运上的卓越地位。其中，“欢庆”在两地的发行中，采用相同的设计，印上各自铭记和面值，在内地发行的面值1.2元人民币，用中文印上“香港回归祖国十周年”字样；在香港发行的面值为1.4港元，分别用中文和英文印上“香港回归祖国十周年”字样，完美体现“一国两制”的中国特色。两地合作而带来的独特设计在集邮史上亦不可多得，让两地行家津津乐道。
该套纪念邮票在发行量上非常有限，其中以联合发行的小全张尤为珍贵难得。
