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记者昨天在这位学生的宿舍里看到了这个“爬绳机器人”，外形是一个黑乎乎的大铁块，上面连接了好多皮管子。只见设计者轻轻地点击了几下一旁的电脑键盘，这个“爬绳机器人”就像人一样沿着绳子一下一下地往上爬去，很快就爬到了绳顶。据一旁的设计者、苏大机电学院的张佳同学介绍，爬绳机器人的设计理念是模仿人的动作实现“机械手”、“机械脚”的抓放动作和身体的伸缩动作，这些“机械手”和“机械脚”靠三个气缸来控制，再通过参数变化实现爬行高度的调整。整个控制流程由计算机程序实现。这种爬绳机器人最大的创新之处是能模仿人手抓绳的动作，实现了抓绳的双向运动，安全性非常高。同时还可以快慢调速，实现了远程控制。设计者还告诉记者，由于近年来城市建筑不断向高空发展，高层楼宇玻璃幕墙比比皆是，外观清洁工作是劳动强度高且危险性极大的工作，用这种爬绳机器人将能很轻松地完成这些工作；此外，管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工等工作也可用这种机器人代替人力的工作。（袁建阳 耿新芳）
