“我们当前需要煤矿智能化自动控制系统及装备，尽量减少现场操作人员，尤其希望在有高温热害等恶劣环境的地方替代一部分实操人员，减少对人的伤害。”6月11日下午，省工信厅在徐州举办具身智能机器人进矿山企业专场对接活动，面对在座近十家具身智能相关企业，徐矿集团张双楼煤矿副矿长孙金栋开门见山，“随着矿山人员结构的变化，我们也需要一批能现场作业的防爆具身智能机器人，逐步实现高危作业无人化、机械化、可控化、远程化。”
煤炭是我国能源安全的“压舱石”，煤矿一旦发生安全事故，不仅影响企业生产经营和能源保供，更会对人民群众生命财产安全造成威胁。虽然江苏当前仅有张双楼煤矿一座生产矿井，但我省企业在外布局较多，具身智能技术的试点应用和推广对安全生产仍具有重要意义。
从长远来看，适用于煤矿场景的方案，也可推广至其他类型的矿山矿井。日前，国家矿山安全监察局联合工信部印发《关于开展矿山机器人应用验证试点工作的通知》，围绕7类场景开展机器人应用验证，本质上是通过机器人的深度介入，把矿工从高温、高湿、粉尘、有害气体等极端恶劣环境中置换出来，最终实现矿山运营向少人化、无人化、智能化的根本转变。
矿山掘进、采矿、运输、选矿、辅助作业、安控、应急救援……每一个场景都对应复杂的工况，也都有实打实的需求。“以AI算法平台为核心大脑，融合5G、自组网等可靠传输网络，我们的智能消防系统架构处置能力覆盖火情极早期、中期、后期全流程，实现‘感知—研判—决策—处置’的闭环作战。”亿嘉和科技公司高级产品经理李聚辉介绍，遇到火情，该公司消防机器人可自主响应处置，与消防栓互动并铺设长达100米的水带，在危险点识别火焰开展灭火作业。
在这些领域发挥作用，具身智能企业首先要解决设备在特种场景的适配问题，这也是企业进入该领域的一道门槛。业内人士介绍，具身智能机器人等设备要进入矿山生产，须取得矿用产品安全标志证书和工程机械环保证等，对应特种场景下的防爆、阻燃等客观需求，这对具身智能企业的研发提出了更高要求。
在煤矿开采领域，大块料与矸石的分拣一直是影响效率质量、困扰工人健康的环节。传统人工分拣方式劳动强度大、工作环境恶劣，存在诸多安全隐患。“今天我带来能替矿工减轻伤害的‘铁兄弟’——煤矸石分拣机器人。”南京埃斯顿自动化公司产品经理陈万福说，公司针对煤矿行业研发推出两款防爆机器人，可在氢气和乙炔环境作业，本体及控制柜都实现防爆，AI分拣视觉预识别系统能够24小时不间断工作。整套方案加持下，工人远离高强度、高粉尘分拣岗位，职业健康风险大大降低；煤质纯度获得提升，效率可提升3倍。
“机器人进矿山，当前要解决的是井下可靠性、稳定性、适配性。这一步实现后，还要引导企业开发矿山企业愿意买、买得起、用得好的机器人。”国家矿山安全监察局江苏局科技装备处相关负责人表示，将鼓励企业开展研发攻关和标志认证，按照成果成效推动在首台（套）装备认定、资金资源配套等方面予以支持，加速推进煤矿“险累苦脏”岗位的机器换人进程。
工业机器人、轮式四足机器人、轮式人形机器人……记者在活动现场看到，适用特殊场景的设备中，并没有大众熟悉的双足机器人。对此，南京天创智能科技公司销售总监王兆飞给出解释：“双足人形机器人在一般工业场景的应用尚未形成有效稳定状态，到煤矿井下环境会面临更多技术问题，目前不具备可用性。”但结合AI技术，“传统”形态的机器人一样能够完成艰险复杂的任务。王兆飞认为，从国家和省级层面的导向来看，应用具身智能机器人是希望在巷道掘进工作、煤矿开采工作、生产巡视工作等危险场景里减少人工甚至做到无人化工作，“目前煤矿场景下相对成熟的机器人应用是巡检类机器人，比如对井下各类电气设备巡检、井下环境监测巡检等。井下运送类机器人、执行类机械臂等也已有开发。未来机器人在这类危险恶劣场景的应用一定会逐步增加，各种形态的产品也会出现。”
具身智能机器人进矿山，核心是服务民生和产业，同时也为企业发展挖掘和提供真实需求和场景，推动科技创新和产业创新深度融合。巡检类相对成熟、执行类尚在突破、复杂作业类仍处早期，这既是具身智能进矿山的现状，也是未来发力的方向性指引。
“江苏将具身智能机器人纳入补短板、‘1650’协同攻关、省首台（套）装备认定重点支持领域，下一步会继续统筹推进产业发展、加快推广典型场景。”省工信厅装备一处相关负责人表示，将抓好矿山机器人应用验证试点机遇，深入一线场景找需求，为供需双方提供联合研发、产品应用的机会和渠道，着力以技术解决实际问题，推动产业转型升级、安全水平提升。
