原标题：勇夺这些创新竞赛大奖丨西工大研究生，牛！
来源:西北工业大学
2020年已经进入尾声，“中国研究生创新实践系列大赛”也全面收官。
这项系列赛事由教育部学位管理与研究生教育司和教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办。
包括了未来飞行器、电子设计、数学建模、集成电路、人工智能、机器人等主题赛事。
我校研究生积极参加了7项赛事的角逐，共获得一等奖7项，二等奖24项，三等奖42项。
一
“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛
11月21-22日，“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛在中南大学举行。我校共有10支队伍入围，获得一等奖2项，二等奖3项，三等奖5项的好成绩。我校冯晓宇同学负责团队的“天马”分体式城市飞行器，张明昊同学负责团队的“鸾蜓”直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器获得一等奖。
让我们一起来看一下这两个炫酷的未来飞行器吧！
“天马”分体式城市飞行器基于“空路一体”交通设计理念，将传统城市路面交通无缝拓展到城市空域，可有效缓解地面拥堵。该飞行器采用分体式设计思想，由固定翼飞行模块、乘客舱、地面行驶模块组成，兼具飞行模式与地面行驶模式。相较于传统交通方式及现有飞行汽车概念，本飞行器具有运载效率高、无需换乘、安全性强等优势，可为未来城市立体交通建设提供一种新的解决方案。
“鸾蜓”驱式仿蜻蜓扑翼飞行器开发了一个翼展25cm的直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器，具有稳定悬停，高速前飞、灵活机动等能力，可用于民用应急救援多种场景。作品集成了高效率微型作动器、基于矢量控制的高精度伺服驱动器、模型与数据混合驱动的多模式智能飞行控制系统、采用整体成形工艺的柔性仿生扑动翼制作等关键技术，实现了较好的综合性能。
二
“华为杯”第十七届中国研究生数模竞赛
9月17日至22日，“华为杯”第十七届中国研究生数模竞赛在在线上举行。西北工业大学共有78支队伍入围，获得一等奖3项，二等奖17项，三等奖20项，取得了我校参赛以来的历史最好成绩。
中国研究生数学建模竞赛已成功举办17年，得到了全国研究生培养单位的大力支持和研究生的热烈响应，赛事影响力逐年增大。
三
“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子竞赛
8月18日-21日，“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子竞赛决赛在南京举办。我校共有10支队伍入围，获得一等奖1项，二等奖3项，三等奖6项。我校程钲云、胡港、刘振兴同学负责的基于环境感知与交互的多车协同无人驾驶系统获得国家一等奖。
基于环境感知与交互的多车协同无人驾驶系统是基于多智能体深度强化学习算法实现多车协同的无人驾驶控制。小车可脱离人为干预，仅依靠摄像头获取的图像自动按路径行驶，并识别出路径中的行人、车辆以及交通标志从而做出进一步的决策，最后完成多车之间的协同动作。
四
第二届中国研究生机器人创新设计大赛
9月25日，第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在中国西部科技创新港举行。
大赛按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。
我校共有来自机电学院、自动化学院和无人系统研究院的4支队伍进入决赛，获得三等奖4项。
五
“华为杯”第三届中国研究生创“芯”大赛
10月10日~11日，“华为杯”第三届中国研究生创“芯”大赛总决赛在在上海举行。我校共有4支团队入围全国总决赛，最终获得企业专项一等奖1项、团队三等奖3项。我校耿嘉辉同学负责的“瓜大创芯”队（参赛作品：应用于图像传感器的ADC电路分析），获得企业专项一等奖。
“应用于图像传感器的ADC电路分析”完成了对一款多斜率、单斜坡ADC的设计仿真与优化分析。分析并计算ADC内部比较器的非理想效应-延时、失调电压、噪声等，对输出结果的影响；设计数字电路，完成对输出结果的非线性-线性矫正转换；分析输入噪声对输出结果的影响。
六
“华为杯”第二届中国研究生人工智能创新大赛
12月13-14日，2020年中国研究生人工智能创新大赛在国防科技大学举行。我校共有2支队伍入围全国总决赛，经过两天的紧张答辩，我校入围全国赛的两支队伍获得全国三等奖2项及华为专项奖1项。
近年来，参加中国研究生人工智能大赛的高校已覆盖所有的双一流高校和大部分的一流学科高校，在行业业界及研究生中认可度及影响力不断扩大。
“中国研究生创新实践系列大赛”是以国家战略需求和经济社会发展为导向，面向研究生的重要赛事，已经成为学术创新、实践创新的重要途径。
学生们在同国内各高校研究生同台竞技的过程中，不仅锻炼了自己的创新实践能力，也提升了团队协作能力等综合素质。
未来，我校将继续紧跟科研育人时代背景，在新时代、新要求下努力探索科研育人新模式。争取在“双一流”建设、培养高水平人才、产出重大科研成果等方面做出更大贡献。
