当地时间12日，特朗普与金正恩在新加坡首次会晤，实现“世纪握手”。从见面到结束，双方在公开场合共握手五次，特朗普还为金正恩竖拇指“点赞”。在会晤完的记者会上，特朗普称，今天的会晤给他留下了“最好的回忆”。
特朗普和金正恩于上午8点多先后抵达会晤举办地点新加坡嘉佩乐酒店。身着西装、红领带的特朗普在酒店前与金正恩握手致意，这是在任的美朝领导人历史上首次会晤。在这长达十几秒的握手中，特朗普并没有使出他惯用的“握手杀”，反而是轻轻拍了拍金正恩的手臂以示友好。
两人落座会场后，特朗普不仅再次与金正恩笑着握手，还向他竖起了大拇指。特朗普表示，他们将会进行一场非常成功的谈话并发展友好关系，对此他倍感荣幸。
之后，美朝领导人进行了长约40分钟的一对一会谈。特朗普对这次私人会谈高度评价道“非常棒”“极其友好的关系”。紧接着，他们同美朝官员一起举行扩大双边会议。
此次会晤的的核心聚焦半岛无核化以及美国对朝鲜体制安全的保障。
随后，特朗普与金正恩共进午餐。在这份“美朝合璧”的菜单中虽然没有特朗普“最爱的”可乐配汉堡，但韩式黄瓜膳、牛小排、扬州炒饭和咕咾肉等特色菜肴也十分丰富。餐后，特朗普和金正恩在散步时对记者说道，美朝首脑会谈已取得诸多进展，“比任何人预期的都要好”。
当天下午13：00左右，两国领导人出席签字仪式，双方签署了此次峰会的历史性文件。特朗普在签署文件后表示，美朝建立了非常特殊的情谊，今后的关系也将出现巨大的改变，让其他人刮目相看。“我们将为这个世界解决一个非常严峻的问题”。特朗普还诚邀金正恩来白宫进行访问。
在结束与金正恩的会晤后，特朗普于下午16点左右召开记者会，特朗普表示，在这场“真诚而直接”的对话中，朝鲜保证将实现半岛全面无核化，而他也会在朝方兑现诺言后停止对朝制裁，“任何人都能挑起战争，但只有勇敢的人才能实现和平”。
特朗普还作出表态，称美韩军演既浪费钱，又充满挑衅意味，因此将停止美韩军事演习。
在记者会最后，特朗普向全球媒体表示，感谢他们出席此次历史性会晤，称今天的会晤“是他最好的回忆之一”。
记者会后，特朗普未做停留，很快乘空军一号离开新加坡。他在记者会上说，自己已经25小时没睡觉了。
