北京人形机器人实现全局感知与动态记忆突破摘要
北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0,实现触物交互式全身高动态运动控制,单手翻越一米障碍、崎岖地形自适应行走,并搭载自研‘慧思开物’通用具身智能平台,突破复杂环境下的灵巧作业与本体稳定性瓶颈。
‘慧思开物’平台实现全局场景感知与动态空间记忆,支持跨视角、跨时间的长程任务执行,具备用户偏好识别与主动服务能力,推动机器人从被动执行转向‘眼里有活、手上有数’的拟人化智能体。
创新中心以‘3D场景方案’(脏、险、枯燥)加速产业化落地,覆盖商业导览、工业搬运、能源巡检等五大领域,通过标准化开发套件与中试验证平台,将部署周期压缩至周级,助力中小企业低成本接入,迈向规模化商用新阶段。