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小米人形机器人落地汽车产线实习摘要

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小米人形机器人首次在真实汽车工厂压铸车间“实习”,连续3小时自主完成自攻螺母上件任务,双侧安装成功率90.2%,严格匹配76秒产线节拍,标志其迈出智能制造规模化应用实质性第一步。



该突破依托自研47亿参数VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,融合视觉-触觉-本体多模态感知与毫秒级运动规划,攻克花键姿态不固定、磁吸力干扰等装配难题,实现类人级动态调整与闭环控制。

雷军指出实验室到工厂存在“一万次失败换一次成功”与“一万次必须全成功”的鸿沟;当前90.2%成功率仍需提升至工业级99.99%可靠性,未来5年将推动大批量人形机器人进入小米工厂落地作业。

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