2026年6月，中国二手人形机器人在交易平台上出现“5万元一车”打包清仓的现象，新品价格也跌破万元，这背后既是供应链成熟与技术迭代引发的必然降价，也是资本泡沫与产能过剩出清的标志性节点。
一、核心事实：价格“崩盘”的具体表现
1.1 二手市场：从“百万元排队”到“5万元一车”
一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上，以“5万元一车”的价格打包清仓，甚至有网友质疑“应该都是拆机部件了”
2024-2025年的旧款和样机，如宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万-80万元之间，现在二手行情仅3万-6万元
今年主力机型也在二手市场大幅折价。以宇树R1 Air为例，新机售价2.99万元，二手价格在1.8万-2.3万元之间，基本在原价基础上打了6-7折
1.2 一手市场：万元级新品“砸穿地板”
松延动力发布的“Bumi（小布米）”定价9998元，是业内首款万元级消费机器人，6月4日电商平台补贴后售价已低至9418.1元
宇树G1降至8.5万元起，R1系列起售价2.99万元；加速进化K1系列限时促销价2.99万元；优必选12.8万元起
租赁市场同样“雪崩”：日租金从2025年巅峰期的1万-3万元，降至今年5月的800-1500元，均价约为原来的十分之一
1.3 行业数据：量增价跌
2025年全球生产约1.7万台人形机器人，中国市场出货量占84.7%（约1.44万台），营收占比却只有53.8%（15.5亿元），说明平均单价大幅下降
2026年一季度国内行业融资超279亿元，占全球六成以上，资本热情不减，但多家企业“无量产、无营收”
二、直接原因：技术迭代驱动的成本重构
2.1 供应链国产化率飙升至90%
核心零部件国产化率从不足50%提升至75%-90%，关节电机复用新能源车供应链，视觉传感器嫁接大疆产业链，控制器采用手机级芯片，成本压至原来的三分之一
松延动力创始人解释，Bumi实现万元定价的四大原因：大量使用复合材料轻量化、产品自重低、核心部件100%自研、主动控制毛利率
2.2 零部件价格大幅下降
伺服电机从2023年的2000元/个降至批量采购价500元以下
灵巧手价格跌破3000元：慧灵科技的eHand-6定价仅2999元
深度相机取代激光雷达，核心芯片采用国产瑞芯微RK3576（仅几百元），进一步压缩成本
2.3 规模化量产效应
2026年被认为是量产“规模化”元年，智元机器人2025年出货超5100台，宇树超5500台，头部企业目标瞄准“万台级”
多家企业在无大额订单前提下超前规划十万级产能，单台边际成本快速摊薄
三、泡沫出清：供给过剩与需求错配
3.1 “工程降级”导致性能缩水
为打价格战，低价机型普遍做了“工程降级”：单臂负载仅2公斤左右，续航缩水至1-2小时，复杂环境自主作业能力弱
部分跌破10万元的机型无法胜任家务、养老照护等刚需场景，安全冗余和防碰撞测试可能存在隐患
3.2 真实市场需求被高估
行业收入依赖补贴、展会租赁和样机采购，来自工业、服务终端的落地营收占比仅9%，商业化闭环尚未形成
消费端支付意愿低：4月社零数据疲软、青年失业率高企、居民储蓄率攀升，消费者对非必需高价品“用脚投票”
业内分析指出，人形机器人目前“除了拍短视频博流量，连当手办都没人买”
3.3 资本退潮与产能过剩隐患
多家企业在无稳定订单的前提下超前布局“十万级”产能，行业规划产能是实际销量的近百倍，极易陷入价格内卷
2026年5月以来A股人形机器人板块连续大跌，机构净流出超二十亿元/日，估值锚从制造业成长股向消费股逻辑移位
资本正在做“残酷的选择题”：要么拥抱国家战略（工业机器人、芯片半导体），要么自己有硬核业绩，两样都不沾的加速出清
四、结论：技术迭代为主，泡沫出清为辅
人形机器人价格“崩盘”的核心驱动是供应链成熟与量产规模化带来的技术性降价——本质是国产全产业链打通后，成本回归到材料与制造的真实水平
但降价过程中也叠加了泡沫出清的阵痛——部分企业缺乏核心技术、靠演示视频虚高估值、规划产能远超实际需求，在资本收紧后加速暴露泡沫
两者交织的结果是：真正有技术壁垒的企业（如宇树、松延）通过降价打开了万元级消费市场，而大量纯炒作的概念股和“样机玩家”正在被市场淘汰 (以上内容均由AI生成)
