当前智能驾驶技术路线正加速分化成"本地思考型"与"云端大脑"两大阵营，普通用户在选择时需结合驾驶场景、数据隐私需求及车辆迭代能力综合考量。
一、技术路线核心差异
本地思考型（车端主导）
典型代表：特斯拉FSD、地平线HSD等端到端方案
运行逻辑：通过车端芯片实时处理传感器数据，直接输出控制指令（"图像输入，控制输出"）。依赖强化学习模拟人类直觉，响应延迟低至160毫秒，驾驶风格拟人化（如防御性缓行、主动避让非机动车）。
优势：弱网环境可用，隐私性较强；决策过程连续流畅（如窄路S型绕行无需停车思考）。
局限：依赖车端芯片算力（如征程6P需560TOPS），低端车型体验受限；极端场景泛化能力依赖单一模型。
云端大脑（云车协同）
典型代表：华为ADS、小鹏XNGP（融合VLA/世界模型）
运行逻辑：云端大模型处理海量真实路况数据，通过知识蒸馏技术压缩模型后下发车端。采用多模态融合架构（如视觉+语言+行动），增强语义理解（如识别施工标识并推理绕行）。
优势：持续通过用户数据迭代进化，处理长尾场景能力较强（如无图区域车道线模糊）；支持高精度地图实时更新。
局限：需稳定网络支持；订阅服务可能产生额外费用；数据回传涉及隐私风险。
二、用户选择关键维度
驾驶场景适配性
城区复杂路况：优先云端方案。华为ADS在无保护左转、人车混流路段表现更稳定，2025年已实现全国无图城市NOA；小鹏端到端方案在极端天气下误判率较高。
高速/快速路：本地思考型性价比突出。特斯拉FSD、地平线HSD变道果断（0.6秒完成绕行），且不依赖高精地图。
成本与迭代效率
预算有限：关注地平线等普惠方案，单颗征程6M芯片即可支持城区辅助驾驶，成本下沉至10万级车型。
技术尝鲜需求：选择支持持续OTA的品牌。华为系用户月均智驾里程超500公里，2025年Q3已推送DeepSeek优化版，推理速度提升50%。
安全与信任建立
透明度偏好：VLA路线（如理想、小鹏）可输出自然语言决策逻辑（例："识别到道路封闭，选择左侧绕行"），适合对"黑盒决策"有疑虑的用户。
被动安全兜底：需确认AEB全场景覆盖能力。鸿蒙智行支持夜间逆光场景制动，响应速度比传统方案快30%。
三、行业新趋势与风险提示
混合架构或成主流：华为已尝试舱驾一体融合（智驾+座舱共用算力），2025年星途ET5首发地平线HSD+云端强化学习方案，兼顾低延迟与持续进化。
警惕营销话术：
勿轻信"全栈自研"宣传，部分车企硬件依赖第三方代工（如高通/英伟达芯片）；
分辨"期货功能"，优先选已量产落地的城区NOA（华为/小鹏覆盖全国，蔚来仅部分城市）。
法律风险意识：L2级系统仍要求驾驶员全程监管，在非封闭道路使用智驾发生事故需用户担责。
行动建议：
- 深度试驾验证厂商宣传，重点考察高频痛点场景（如施工路段绕行、侧向加塞应对）；
- 查看车主真实口碑，关注"月均使用率"而非开城数量（如鸿蒙智行用户九成月活）；
- 预算内优选硬件冗余车型（激光雷达+高算力芯片），为后续OTA留空间。
(以上内容均由AI生成)
