当前人形机器人技术呈现显著分化：运动控制（“小脑”）已能完成奔跑、后空翻等炫技动作，但认知决策（“大脑”）仍严重滞后，难以理解非结构化家庭环境中的随机指令，真实家务成功率普遍低于15%。
成本大幅下降使万元级机型进入消费视野，国产供应链推动谐波减速器等核心部件降价超60%，但低价伴随工程降级——续航仅1-2小时、负载不足2公斤、触觉缺失，导致其本质仍是“高级教具”而非实用家电。
行业正转向务实落地路径：情感陪伴、健康监护、儿童教育等低操作门槛场景已实现商业验证并进入数百家庭；而真正承担端菜、叠衣、清洁等通用家务的“机器人管家”，仍需5-10年突破世界模型、灵巧手与物理常识推理等系统性瓶颈。
