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树莓派爆改国际象棋,棋子活了自己动国际象棋会自己动了树莓派控制电机,磁吸带动棋子棋子识别方式引发猜测

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树莓派爆改国际象棋,棋子活了自己动

2024-11-1212:01:49 来源:量子位

无需人肉或机械臂

克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

现在,跟AI玩实体游戏,已经不用“人肉臂”代劳了!

甚至连机械臂也不需要,在这块特殊的棋盘上,树莓派直接就能控制国际象棋棋子的移动。

如果不是棋盘下的导轨露出马脚,简直就像是棋子“活”起来了。

它既可以由计算机控制,让玩家挑战不同难度,也可以由真实用户远程操纵,隔空上演一场国际象棋大战。

P板一上线,就迅速冲上了Hacker News热榜,网友们纷纷开始猜测起了技术细节。

国际象棋会自己动了

在作者展示的这场游戏中,P板为白方,真人为黑方。

开局时,双方各有一兵前进了两个,白方的马也走出了一步(国际象棋中马也走“日”字,但没有类似于中国象棋中“绊马腿”的规则)。

不过Hacker News也有网友指出了P板还存在一些不足。

比如由于棋子只能在棋盘上滑动而不能“起身”,所以当遇到障碍时会把其他棋子推开,这本身不是问题,但是被推开的棋子不能自动复原。

那么,Tamerlan是怎样设计出P板来的呢?

树莓派控制电机,磁吸带动棋子

首先需要说明的是,P板中棋盘和棋子也属于系统的一部分,并非随便拿来一套棋都能玩。

P板上的棋子当中装有磁铁,板子的底下则暗藏了滑轨和步进电机,整个系统由树莓派控制,然后用电机以磁吸的方式让棋子运动

导轨分为XY两个方向,装有两个电机,并被作者划分出了国际象棋棋盘中8×8的网格。

这种双导轨设计是在制作过程当中确定的,目的是使步进电机能够轻松地围绕给定的网格移动,让棋盘更加稳定。

但在实验中作者发现,电磁铁存在发热、磁极转换不能快速实现、校准结果不理想等诸多问题。

为了不让步进电机每次执行移动时都需要重新归位,作者添加了一种优化算法,将棋盘每边的长度规定为2200步进电机步,电机运动后的位置会在全局位置变量中更新。

棋子识别方式引发猜测

关于系统识别棋子的方法,网友们给出了很多种猜测。

有网友表示,如果换做自己来设计一款智能棋盘,可能会考虑这样几种方案:

首先是RFID(射频识别),也就是给棋子贴上电子标签,一些无人超市识别商品用的也是这种技术。

类似地,也有可能贴的不是电子标签,而是另外的标记。

另外还可以利用霍尔效应(当固体导体放置在一个磁场内,且有电流通过时,导体内会产生霍尔电压)设计传感器。

这种方式不知道具体哪个棋子是哪个棋子,但假设了正常的起始位置,然后通过棋子的位置变化判断哪个发生了移动。

还有网友说可以利用加速度传感器和超声波来实现。

那么,你认为在这里最有可能运用了哪项技术呢?

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