昨天，希迪智驾向港交所提交了上市申请，拟于港交所主板上市。
这家公司是由有着“大疆教父”之称的李泽湘一手孵化。与很多自动驾驶公司不同，希迪智驾没有选择乘用车切入，反而选择卡车领域作为切入口。如今，希迪智驾已经成为中国第二大自动驾驶商用车技术公司，也是中国最大的自动驾驶挖矿公司。
过去三年，公司收入分别为7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元，复合年增长率为30.9%。
2024年上半年营收为2.59亿元，上年同期的营收为4514万元。
透过招股书，让我们一起来看看这个自动驾驶独角兽到底长什么样。
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聚焦商用车场景
希迪智驾冲击自动驾驶卡车第一股
从收入结构看，希迪智驾的收入主要由三部分组成：自动驾驶、V2X和高性能感知。
其中，自动驾驶是公司最主要的收入来源。从2021年到2023年，自动驾驶的收入从680.3万增长到7441.8万，收入占比从8.8%提升至56.1%。今年上半年，自动驾驶收入为1.56亿元，较去年同期增长了789.83%。
与很多自动驾驶公司扑在无人乘用车不同，希迪智驾把更多商业化精力放在了商用车场景。
从逻辑上讲，自动驾驶在商用车领域的逻辑与乘用车有很大不同。具体来说，安全作业、节省成本是自动驾驶技术进入商用车应用场景中的两大刚需。
目前，希迪智驾主要切入矿山和园区物流等封闭场景。之所以选择封闭场景，原因是封闭场景中的道路条件、行驶路线、区域范围等相对固定，自动驾驶能够更快落地。根据公司招股书显示，预计到2025年自动驾驶就能在封闭场景实现大规模商业化。
目前，希迪智驾研发了一个专注用于矿场挖掘的自动驾驶解决方案，叫元矿山。这是公司自动驾驶收入的主要来源之一。
根据公司此前介绍，元矿山能够从挖掘机装载、矿产运输、破碎站卸载到停车场充电一整套流程全部实现了无人化。
无人化车辆的日常管理工作可以全部在调度中心完成。过去需要20到30人规模的传统矿场，现在只需要2到3个运营人员。
截至2024年9月30日，公司累计交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206 套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。从价格上看，2023年，中国自动驾驶矿卡的平均价格约为每辆250万元，而国际市场每辆的价格超过500万元。
除了自动驾驶矿卡外，自动驾驶解决方案的另一大业务是物流车，主要供给工业及物流园区等，在封闭及半封闭环境中，可实现从一个装载点到另一个装载点的“端到端”自动驾驶，也可以适应物流场景的特定需求，例如货物装载要求、工业园区内复杂的导航条件等等。
如果按今年上半年的收入算，希迪智驾不仅是中国第二大自动驾驶商用车技术公司，也是中国最大的自动驾驶矿卡公司，公司在自动驾驶商用车领域和自动驾驶矿卡场景的市占率分别为8.2%和36.5%。
长期来看，全球自动驾驶商用车仍然有很大的增长空间。根据公司招股书，2023年全球自动驾驶商用车规模为59亿元，到2030年这个市场的规模将达到16158亿元。其中，自动驾驶矿卡行业的市场规模也将从4亿元增长到248亿元。
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商业化或仍面临压力
虽然按希迪智驾的说法，自动驾驶在商用车领域落地的进度更迅速，但从业绩来看，希迪智驾的商业化仍然面临不小压力。
与绝大多数自动驾驶公司一样，虽然营收增长迅速，但希迪智驾仍然处于亏损。2021-2023年，公司经调整利润分别为-1.14亿元、-1.69亿元和-1.38亿元。今年上半年，公司经调整利润为-0.59亿元。
值得注意的是，招股书显示，公司自动驾驶商业车有两种销售方式：卖产品和车队运营。顾名思义，前者就是卖自动驾驶商用车，只卖产品，不负责后续运营。
理论上说，这一销售策略的毛利率会相对高。但从招股书看，虽然自动驾驶收入逐年增长，但该业务的毛利率却在逐年下降。
2021年到2023年，自动驾驶的收入从680.3万增长到7441.8万，但毛利率却从22.5%下降到19.5%。今年上半年，自动驾驶收入大涨近8倍，但毛利率提升有限，仅从去年同期的15.6%提升到16.1%。
类似的情况，也同样出现在V2X业务上。过去三年，V2X业务的毛利率分别为34.1%、33.5%和17.7%。
此前，在公司管理层曾披露，客户开拓方向上，希迪智驾更倾向于选择小型矿山。
原因是，大型矿山车队规模成百上千，付费能力强，但现实中很难实现全部无人化，导致无人驾驶在验证连续运行上有难度；小型矿山的特点则是车队规模小，付费能力弱，但也正因车队规模小更容易实现全部无人化。
但从增长逻辑上看，希迪智驾收入增长更多依赖于单个客户价值提升。这一点在自动驾驶业务开拓上体现得尤为明显。
过去三年，公司自动驾驶的客户数量分别为14个、8个以及12个，起伏很大。同期，自动驾驶业务的平均客户价值则从48.6万元、350万元和620万元。到2024年上半年，这一数字增长到3901万元。
这一趋势也反映到了客户集中度上。过去三年，公司来自最大客户的收入占比分别为82.9%、78.4%、31.2%。到今年上半年，这个数字又回升至58.9%。
虽然公司商业化面临压力，但考虑到自动驾驶仍然是一个新兴行业，落地存在很大不确定性，出现毛利率波动或者较低或者，完全能够理解。后续，业务规模增长能否带来规模效应，进而推动盈利能力提升值得关注。
文/林白
