11月11日，《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》发布。《行动方案》提出，力争到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平；京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%。
北京机器人产业发展布局重点四个方面
据北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡介绍，北京具身智能机器人产业创新主体活跃度、创新能力以及应用验证场景供给均保持国内领先，具身智能技术路线布局全面且与国际一流水平基本保持“并跑”，关键芯片和基础软件、工具链等产业自主可控领域布局国内领先。但在生产制造和供应链近地配套方面存在短板比较明显。
“概括起来，北京机器人产业发展有五个方面优势、四个方面布局重点。”他介绍，在优势上，金融方面有100亿元政府基金和大量的高质量市场化投资机构，以及完善的租赁、保险等金融服务机构；创新方面有国内最高水平的高校、科研机构和最多的论文、专利和标准产出；场景方面有央国企和总部企业的海量场景；峰会方面有国内顶尖的机器人“两会一赛”；生态方面有国内顶尖的整机、模型、灵巧手、数据服务等全生态企业。布局重点包括整机制造、部件配套、规模应用和企业培育四个方面，着重解决“实验室到产线”转化，“整机集成到系统设计优化”提升，“产品研发到批量应用”落地，“技术创新到主体培育”壮大。
力争到2028年，京津冀区域整机产能占全国1/4
《行动方案》编制坚持场景应用驱动，产业生态支撑。以脏、险、乏、难“4D”场景应用为突破口，面向工业制造、公共服务、特种作业等领域典型应用场景，创新应用推广的组织机制和商业模式，打造高水平创新产品，构建集成式应用示范区。同时，坚持统筹产能布局，推动双创融合。适当超前布局整机和零部件产能，在京津冀地区统筹布局零部件和配套环节产能建设，推动科技创新和产业创新深度融合。
力争到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平；京津冀区域整机产能占全国1/4，关键零部件配套率超过60%；率先构建涵盖全生命周期、多部门协同参与、科学有效的安全治理体系，将北京建设成为国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。
新建超50000PFlops具身智能专用算力集群
《行动方案》提出，实施具身智能跃升工程。大幅提升具身智能基础模型能力。支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多技术路线布局和技术融合发展，引领各主要路线技术创新。
在机器人的“大脑”认知方面，将支持攻关多源信息融合、物理空间理解和人类情感识别等技术，实现从“感知”到“认知”的跃升，从而达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令水平。
在“小脑”能力方面，将支持攻关实时推理、跨本体迁移和自学习进化等技术，大幅提升多任务泛化、高可靠执行、快节拍作业、超精密操作能力。
加强数据和算力保障，形成覆盖不少于100个真实场景，超过100万小时高质量数据。探索融合多源数据、覆盖模型训练和应用部署全流程的高质量数据供给范式。新增建设总规模超过50000PFlops的具身智能专用算力集群。
在京形成20万台/年的整机生产能力
在机器人本体方面，《行动方案》提出，打造3-5种国际一流的整机平台，攻关形成一批国际一流水平的关键零部件，力争整机额定负载达到自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、核心运动部件和末端执行器年故障率低于10%、整机设计使用寿命超过5年、连续作业工况下电池续航4小时以上。
推动北京具身智能领域技术成果赋能京津冀工业机器人、服务机器人和特种机器人产品创新。支持代工生产和自建产线相结合、适当超前布局，在京形成20万台/年的整机生产能力。依托相关整机中试生产和验证能力，实现研发与制造协同的创新闭环，京津冀配套率超过60%，支撑本体产品快速迭代升级。
推动关键芯片攻关“应布局尽布局”
在超前布局前沿技术方面，支持开展基于功能性纤维和“编材制造”工艺的编织电机、基于仿生机理的一体化关节和灵巧手、大面积触觉传感电子皮肤、超低功耗智算芯片等关键零部件前沿技术研究。
支持攻关供应存在“受制于人”风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片，推动关键芯片和核心零部件攻关“应布局尽布局”。
具身智能机器人逐步胜任看护辅助、救援处置等任务
在应用场景方面，《行动方案》提出，率先探索建设垂直细分领域应用创新平台推动相关领域实景实训。在工业领域，聚焦先进制造、物流仓储等场景，重点突破人机协同、工具使用、精准操作等能力，逐步胜任搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工等任务，形成不少于20个工业领域标杆应用场景。
服务领域，聚焦为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售等场景，重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力，逐步胜任咨询导引、无人零售、安防巡检、看护辅助等任务，形成不少于20个服务领域标杆应用场景。
特种领域，聚焦安全生产、应急救援、城市安防等场景，重点突破环境适应、安全处置等能力，逐步胜任巡检排查、安防值守、救援处置等任务，形成不少于10个特种领域的标杆应用场景。
培育具身智能机器人解决方案供应商和应用创新平台，在生产作业、商业服务、家庭生活、为老服务等领域凝练形成不少于15个可规模推广的解决方案。
同时，探索建设区域集成应用场景。支持建设奥林匹克中心区机器人创新公园，打造涵盖餐饮制售、导览导购、文娱表演、清洁服务等机器人的主题餐厅、酒店、文旅景点等具备市场化运营能力、可规模推广的机器人集成应用场景。
聚焦人机协同作业场景开展整机本质安全技术研究
产业生态方面，《行动方案》提出，培育不少于200家具身智能机器人创新企业。打造具有全球影响力的人形机器人开源社区，推动在北京高校、科研院所建立100个机器人研发团队。牵头和参与编制不少于8项人形机器人国际标准、30项国家标准。支持北京企业“出海”和国外主体“进京”，高规格组织国际交流和学术会议等活动。
《行动方案》注重安全治理先行。提出聚焦人机协同生产生活场景需求，率先布局开展硬件过载防护、能源与配电安全、主动应急制动等整机本质安全技术研究；决策安全审计溯源、恶意攻击防护、敏感隐私数据处置、人机交互伦理约束等具身智能模型安全技术研究；身份识别、电子围栏、数字孪生溯源等安全治理技术研究。
率先探索构建涵盖检测、认证，覆盖全生命周期的机器人安全治理工作机制。构建具身智能机器人“一机一码”全过程管理体系，率先形成覆盖研发、生产、报废、回收全周期的身份认证、可信溯源、行为审计等安全治理能力。
新京报记者 张璐
编辑 白爽 校对 张彦君
