原标题：什么是快乐星球？现在就带你研究
经过近300天的长途跋涉
天问一号探测器
终于在火星着陆啦！
今天（15日）
国家航天局科研团队
根据“祝融号”火星车发回遥测信号确认
5月15日7时18分
天问一号着陆巡视器成功着陆于
火星乌托邦平原南部
预选着陆区
在火星上首次留下中国印迹
我国首次火星探测任务着陆火星
取得圆满成功
后续
祝融号火星车将依次开展
对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台
并开展巡视探测
戳视频看模拟动画▼
可别觉得简简单单
其实背后还是困难重重的
这也多亏了科研人员们的刻苦攻关
着陆火星经历“黑色九分钟”
被火星成功捕获以后
天问一号经过几个月的充分准备
终于开启了第二阶段任务
——“着陆”
火星的北半球多平原，南半球多山地
因此这次天问一号着陆巡视器
软着陆火星的地点
就选择在火星北半球的乌托邦平原南部
整个降落过程
大致分为进入——减速——软着陆三步
简称为EDL
（Entry， Descent，Landing）
据中国航天科技集团五院
总体设计部
火星探测器总体主任设计师王闯介绍
天问一号在进入火星大气层以后
首先借助火星大气
进行气动减速
这个过程它克服了高温和姿态偏差
气动减速完成后
天问一号的下降速度也减掉90%左右
“紧接着天问一号打开降落伞进行伞系减速，当速度降至100m/s时，天问一号通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。”
王闯介绍
在距离火星表面100米时
天问一号进入悬停阶段
完成避障和缓速下降后
着陆巡视器在缓冲机构的保护下
抵达火星表面
总的来说
整个过程天问一号要在9分钟内
从约2万千米/小时的速度
降至到0米/小时
值得一提的是
虽然此前中国已有月表着陆经验
但此次天问一号
火星软着陆任务更加艰难
一方面火星表面存在大气（火星表面大气的密度是地球表面大气密度的1%左右），火星环境比月球更复杂；
另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延单程达到20分钟左右。
因此在整个着陆过程
相距遥远的地球科学家们来不及做任何处置
只能靠天问一号
自主完成这“黑色九分钟”
祝贺！中国航天！
我们的征途是星辰大海！
综合：央视新闻、人民日报、航天科技集团五院，如有侵权请与本公众号联系。
