原标题：机器狗：是孩子们的“好伙伴”，更是企业的“巡检员”
前进、后退，前滚翻、后滚翻，扭动跳舞……10月31日，在人工智能主题展览区内，一只黑色的宇树机器狗A1正在给大家展示它的“才华”。
“来，到我这里来，快点，快点。起来，蹲下。”5岁的小朋友刘欣，在一旁与机器狗A1玩了起来。在工作人员的指挥下，机器狗A1蹦跳着走到小朋友跟前，又调皮地后退几步，顺势还做了几个侧滚翻和后空翻。
“来追我呀，来呀！来呀！”“你跳个舞吧”“再来个侧滚翻”。一会儿，现场又跑来好几位小朋友，和机器狗A1做起了互动。
“这款四足智能机器人，俗称‘机器狗’，名叫‘A1’。它不仅具有灵敏的足端触地压力感知，还拥有对人物进行跟随、动态避障、手势识别等功能。”工作人员介绍，机器狗的4个足端压力传感器，可准确获取脚步支撑信息，使它具有卓越的运动稳定性，走起路来也更加可靠、便捷。另外，机器狗可通过视角色彩信息分析，计算出人体二维骨架信息，进而识别任务的特定姿势，进行人机交互，并根据不同人体姿势作出相应的运动，比如起立下蹲、前进后退、扭转等。
“机器狗A1的升级版大狗AlienGo（智能巡检机器狗），功能就更全了。大狗AlienGo具有优秀的运动性能、多目深度感知视觉等等，可别小看这只机器狗，它还是爬楼高手呢！”工作人员现场讲解起来，大狗AlienGo通过力控技术对关节的复合控制，实现3轴姿态与位置全控，因而具有极强的多地形适应性，可爬18厘米高的楼梯，即使在崎岖的石子路、草地路面也能稳定行走。
目前，大狗AlienGo可在大型化工企业进行设施智能巡检，替人类完成高危工作，为消防、救援、排爆等场景提供解决方案。大型石油企业利用大狗AlienGo，可以将传统的人工定期巡护转变为定点不间断巡护，不仅大幅提高了工作效率，降低了人工成本，同时将人力从简单重复的体力劳动中解放出来，节省出更多时间从事专业性工作。
山西晚报记者 薛建英
