原标题：云南省首台第四代Xi达芬奇手术机器人在昆医大附二院“上岗”
四只长手臂，在医生的操作下灵活转动，有条不紊地为患者进行手术。9月8日上午，昆明医科大学第二附属医院（下称“昆医大附二院”）举行第四代XI达芬奇手术机器人开机仪式，刚“上岗”的第四代XI达芬奇手术机器人，在医生的操控下成功为一名62岁老人进行腹腔镜膀胱癌根治性切除和双侧输尿管皮肤造瘘术。据悉，这是云南省首台第四代Xi达芬奇手术机器人。
在医生操控下，第四代Xi达芬奇手术机器人正开展手术
第四代达芬奇手术机器人将大大提高手术质量
云南省卫生健康委医政管理局长黄兴黎、昆明医科大学第二附属医院全体党政领导、医院外科系统专家教授以及云南省第一人民医院、云南省第二人民医院、昆明医科大学第一附属医院、昆明医科大学第三附属医院、云南省阜外心血管病医院、云南省中医医院、昆明市延安医院、昆明市第一人民医院相关科室负责人，共同见证这在云南省卫生健康事业发展进程中具有里程碑意义的时刻。
开机仪式上，云南省卫生健康委医政管理局长黄兴黎指出，机器人手术被誉为当代外科的手术巅峰，是人类利用高科技技术和临床手术结合的最高级方式，有助于进一步推动医疗卫生领域从数字化、网络化向智能化加速跃升，更好地满足人类健康需求。希望附二院能以此为契机，发挥好泌尿外科等优势学科的带动作用，发挥好高端先进医疗设备的技术优势，在智能医疗领域刻苦钻研探索，促进诊疗水平的不断提升，在改善患者就医感受、提高医疗服务质量中继续担当作为，更好地为人民群众健康保驾护航。
昆医大附二院院长王平表示，这次引进的云南省首台第四代达芬奇手术机器人，应用范围很广，可为胸外科、普外科、泌尿外科、心脏外科、妇科等多科室疾病患者提供服务，能解决其他手术方式无法达到的理想效果，变复杂为简单，变高难度为安全。该设备手术操作精细、准确，手术器械手臂能自由灵活旋转达到传统器械无法完成的部位和角度，大大提高手术质量，减少出血损伤，缩短了手术操作时间，能为患者提供更为优化、精准的诊疗方案，有效保障患者手术康复和治疗质量，造福更多患者。
医生在机器人辅助下开展手术
第四代Xi达芬奇手术机器人的“前世今生”
提起达芬奇，很多人的第一印象都是那位名烁古今的画家，但很多人不知道的是这位画家还是一位生物学家以及天才的科学家。早在十六世纪，他就设计出了名为“机器武士”的机器人。后来，直觉外科公司创始人Frederic H. Moll博士将他们设计的医疗手术机器人系统命名为“达芬奇手术机器人”，以此纪念达芬奇给后人带来机器人技术启蒙。
当前，达芬奇手术机器人是全球应用最为广泛的手术机器人，在1999年获得了欧洲联盟 CE 市场的认证后，次年被美国食品和药物管理局正式批准，并应用于临床。达芬奇机器人它是一种高级机器人平台，从医学角度讲，就是高级的腹腔镜系统，它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。起初达芬奇机器人主要应用于泌尿外科，随后涉及到心胸外科、心血管外科、妇科、小儿外科等各领域。
达芬奇手术机器人主要由3个部分组成：1、医生控制系统；2、三维成像视频影像平台；3、机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
Da Vinci Xi是第四代达芬奇手术系统，与第三代机器人相比，第四代手术机器人功能更加强大：一是自带高级智能图像处理功能，超清晰3D-HD影像系统放大十倍影像，图像更加高清，极大提高体内血管及肿瘤的分辨能力；二是机械手臂更小更轻，活动范围扩大，可实现全胸、腹腔的手术操作，可进行更复杂困难的多象限手术；三是头顶悬吊装置使机械臂以群组方式旋转，这为手术环境释放出宝贵空间；四是全新设计的内窥镜，使用更加简单方便，无需铺设无菌罩，校准或旧平衡等操作，一插即用，可将内窥镜放置在任意机械臂上，手术团队在术前准备和术中配合上步骤更加简便，从而使得手术时间大幅度减少；五是机械臂摆位时，采用激光定位辅助，智能精准定位，让医生更灵活地操控外科微创手术器械，实现精准、直观、智能的控制，最大程度保留患者的功能结构，利于患者术后功能恢复和重建，为患者提供更彻底、更快速康复的诊疗方法。
机器人灵活自如地进行手术
第四代Xi达芬奇手术机器人已提前“上岗”
其实在开机仪式之前，达芬奇机器人已于2020年8月31日落地昆医大附二院，至今已上岗工作了7个工作日，共完成7台手术，包括3台前列腺癌行前列腺根治性切除手术，1台肾癌行肾部分切除手术，1台肾癌行肾根治性切除手术，1台输尿管癌行半尿路切除手术，1台膀胱阴道瘘修补术。这7台手术均成功完成，并取得良好的术后效果。
其中在9月2日，昆医大附二院泌尿外科王剑松主任通过达芬奇机器人辅助为一位被膀胱阴道瘘疾病困扰多年的患者张女士进行了膀胱阴道瘘修补手术。张女士于19年前因子宫肌瘤行子宫全切术，术后出现膀胱阴道瘘，长期佩戴尿不湿，并发尿路感染，对患者的生活造成了很大困扰，严重影响生活质量，四处求医，治疗均无效，再次手术困难大，风险高，多家医院均表示难以给予完成手术。泌尿外科在接诊该患者之后，完善术前膀胱尿道造影等检查后发现患者瘘口位置较低，既往手术导致盆腔内组织粘连，传统手术方式损伤直肠和输尿管的可能性较高，修补难度较大，经术前科室讨论和与患者及家属充分沟通后于次日行膀胱镜检发现瘘口位于输尿管间嵴靠近左侧输尿管开口处，术中损伤输尿管风险较高。
手术在达芬奇放大10倍的高清3D镜头下进行，提供了清晰立体的视野。四个机械臂通过8mm通道进行手术，术中膀胱周围组织粘连严重，在机器人机械臂多角度旋转精细分离膀胱与阴道间隙，充分暴露瘘口位置，手术历时60分钟，术中出血量约30ml，术后24小时内下床活动，进流质饮食，术后1周愈合良好，未见明显膀胱阴道瘘征象。通过机器人辅助的精细手术修补了患者近20年的瘘口，术中术后出血量极少，术后无输尿管开口损伤等并发症发生，相较于传统手术方式充分满足了患者微创、精细、疗效显著的要求，极大提高了患者的生活质量。
开机仪式结束后，王剑松主任又主刀演示完成一台达芬奇Xi机器人辅助根治性膀胱全切除+盆腔淋巴洁清除术扫术。
第四代达芬奇手术机器人的引进，大大提升了昆明医科大学第二附属医院外科手术水平，巩固和提高医院在业界的知名度和影响力。
王平说，昆明医科大学第二附属医院会以今天开机仪式为契机，及时跟进相关配套设备，全力保障达芬奇手术机器人的运行环境和运行安全，制定和出台相关管理制度，明确上机的条件和资格，科学合理调配资源，提高设备使用效率，让设备产生更大的社会效益；进行严格的培训，反复训练操作，熟练掌握设备的操作技能，完成技术学习、模拟器练习、取得培训合格证，保证手术安全和高效；进一步推动学科建设、人才培养、科学研究的创新发展，同时也为云南省外科学微创智能技术的进一步发展搭建平台，不断加强内外合作交流，让更多患者享受到医学高科技发展成果。
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来源：云南信息报 记者 梁东婕 冯蔚
图片：云南信息报 记者 冯 蔚
编辑：余 倩
