原标题：美陆军为车辆研发机器人大脑 可无人自主驾驶
参考消息网11月26日报道 美国《大众机械》月刊网站11月23日发表了题为《美国陆军研发控制装甲车的机器人大脑》的报道称，美国陆军已经研发出一套标准化硬件及软件。一旦安装在载具上，就能远程操控载具，甚至令其半自主行驶。
报道指出，美陆军的目标是无人载具能与有人驾驶载具协同作战，以及无人驾驶车辆能自动按既定路线或在人类驾驶员带领下行驶。不过，美陆军面临重大挑战，因为实现无人驾驶在地面比在空中更难。
美陆军地面车辆系统中心透露，它拥有能将有人驾驶载具改装成无人驾驶载具的全套硬件和软件。美陆军已经在20多款不同载具上进行了测试，其中包括“悍马”军车和老旧的M113装甲运兵车。它甚至在英国陆军使用的德国卡车（方向盘、刹车和其他控制装置都位于左侧）上试装了这套设备。
资料图片：美陆军测试新型无人战术发烟车，可远程遥控，无需驾驶员。
防展上的美国通用动力公司“可选有人驾驶战车”(OMFV)。（美陆军官网）
报道称，美陆军对这个概念寄予厚望，最重要的是想借此开发“可选有人驾驶战车”（OMFV），用它取代M2“布莱德利”步兵战车。正如其名所示，OMFV偶尔可以在无人状态下作业。美陆军还希望拥有无人驾驶的卡车和货运车辆，从而令士兵免受在战地附近驾驶卡车的艰苦与危险。
报道认为，与直觉相反的是，研发无人地面载具要比研发无人机更困难，因为空中既没有障碍物，也没有需要沿着走的道路。对无人地面载具来说，它要面对充满障碍物的环境，在越障前，必须对障碍进行探测和评估。无人地面载具通常会选择最顺利、最直接的道路，但战争环境下道路和桥梁都可能被破坏。这些都比普通自动驾驶车辆要面对的环境复杂得多。
【延伸阅读】掩护友军！美军无人空降战车可释放烟幕
美军近日测试了一种新型无人战术发烟车，由“超轻型全地形突击车”(MRZR，该型突击车可由运输机空降或直升机空运)改进而来，安装有小型快速发烟装置，可以远程遥控方式驾驶。
无人战术发烟车在左右两侧均加装有发烟装置。
发烟装置快速释放烟幕特写照。
无人战术发烟车释放烟幕，可见车体上安装的大型遥控天线。
无人发烟车在高速行驶状态下释放烟幕，注意驾驶席上并没有驾驶员。
两侧同时发烟特写照。
这种无人战术发烟车可以在短时间内遮蔽大片区域，掩护友军行动，如果同时投入多辆，发烟效果和作战效率还能进一步提升。
（2019-05-28 09:16:00）
【延伸阅读】6炮6中！美军“猎人狼”无人战车秀战力
近日，美海军陆战队在亚利桑那州测试了名为“猎人狼”（Hunter Wolf）的无人战车，该车搭载一门30毫米M230LF“短管”版链式机关炮，进行了速射实弹打靶演示，结果“6炮6中”，颇有西部牛仔的节奏。
“猎人狼”无人战车搭载30毫米链式机关炮打靶动态图。
“猎人狼”无人战车由美国“HDT 环球”公司研发，全车长2.3米，宽1.4米，高1.17米，全重仅1.1吨，但能搭载450公斤重的模块化作战载荷。其采用油电混合动力系统（最大输出功率130马力，可在作战时调至“静音”电动推进模式），不加油最大行程为100公里，最高时速32公里，最大续航时间72小时，还能驶上坡度为30度的斜坡。
“猎人狼”的传动系统采用六轮“蜂巢轮胎”（将原充气部分用蜂巢结构来代替，可起到类似的减震效果），无需充气，可提供比传统轮胎和履带更好的耐用性和更快的越野时速。图为“猎人狼”高速爬坡及破除铁丝网动态图。
此次“猎人狼”无人战车搭载的M230LF是著名的M230“大毒蛇”系列30毫米链式机关炮的“短管”轻量化版，后者是AH-64“阿帕奇”武直和M2“布莱德利”步兵战车的固定武器，参加过多次实战。其常用弹种包括M789双用途高爆（穿甲）弹，可击穿50毫米厚的轧制均质装甲（RHA），能有效压制敌方步兵群和轻型装甲车辆。
M230LF采用新型反后坐装置的同时，还将射速减至每分200发，便于整合到多种武器平台上，但其最大射程仍超2000米。与车载遥控武器站整合后，后方人员可操纵“猎人狼”无人战车精确消灭远程地面目标，或进行防空作战。
“猎人狼”无人战车使用链式机炮打靶动态图。
除搭载重型武器执行火力压制任务外，“猎人狼”无人战车还能在无GPS卫星导航环境下，伴随步兵班执行多种任务，例如加装破障器破除铁丝网等路障，或搭载扫雷装备进行前线扫雷，或搭载担架后送伤员等，具有较强的作战灵活性。美陆战队已在2018年的城市战军演中试用过这种无人战车，获得了部队的好评。
（2019-07-04 09:21:00）
【延伸阅读】未来战争！无人战车可自备无人机打坦克
近日，爱沙尼亚陆军高调公开“忒弥斯”（THeMIS，希腊神话中的“公正、正义女神”）模块化无人战车（UGV）测试视频，展示其可搭载微型无人机协同作战的能力，颇有未来战争的节奏。图为“忒弥斯”无人战车，搭载有“保护者”遥控武器站和微型无人机发射器。
“忒弥斯”无人战车释放“黑蜂”无人机并在无人机引导下对敌军车辆开火动态图。
“忒弥斯”（THeMIS）实际是“履带式混合动力模块化步兵系统”的英文首字母缩写，该型UGV由爱沙尼亚“米尔瑞姆”机器人公司研发，全长2米，全宽2.1米，采用模块化搭载设计，最多可搭载750千克作战载荷，可根据不同作战需要，更换不同的作战组件。“忒弥斯”的一大特点就是采用油电混合动力，最大时速每小时50千米，最长续航时间10小时。
宣传视频中的“忒弥斯”无人战车除搭载有挪威产“保护者”遥控武器站（配有12.7毫米重机枪和“标枪”反坦克导弹）外，一大革新之处就是在车体前部加装了“黑蜂”微型无人机发射器（至少可搭载8架），无人战车自备微型无人机联合作战，这一概念较为超前。
“黑蜂”是世界上目前尺寸最小的军用无人机，由挪威Prox Dynamics公司研发，全长仅168毫米（只算机身长，还不及一支钢笔），全重仅32克，已于2013年投入实战。其最大续航时间25分钟，飞行速度每小时22千米，最大飞行高度120米，最新改进型“黑蜂3”的头部还搭载有光电传感器和热成像装置，可在夜间执行监视任务。
“忒弥斯”无人战车可利用“黑蜂”无人机从空中监视战场，“黑蜂”发现敌军目标后，可通过保密数据链向后方指挥部实时传送视频影像及目标数据，“忒弥斯”则可在伏击区等待目标进入武器射程。图为“黑蜂”无人机向后方指挥部传回的敌军战车视频。
等待目标进入伏击区后，后方操作员可直接遥控“忒弥斯”搭载的重机枪或“标枪”反坦克导弹摧毁目标，这一切均可在距离操纵员的几百公里外完成。图为操作员遥控“忒弥斯”使用重机枪摧毁敌军战车动态图。
“忒弥斯”无人战车使用12.7毫米重机枪开火射击。
被“忒弥斯”无人战车击毁的“锯脂鲤”轮式装甲车。
利用无人战车+无人机这一独特组合，部队完全可实现“歼敌于千里之外”的作战目标，而无需担心人员伤亡问题。除用于反装甲作战外，“忒弥斯”还能伴随步兵部队作战，甚至用于运输步兵。
一辆运输型“忒弥斯”最多可搭载3名士兵。
“忒弥斯”无人战车进行雪地越野和爬坡机动测试动态图。
图为搭载单兵防空导弹发射器的“忒弥斯”防空型无人战车。
搭载有通用机枪的“忒弥斯”无人战车。
（2019-01-21 08:35:00）
