信息科学与技术学院罗雄彪教授在IEEE Transactions on Medical Imaging发表学术论文

厦门大学信息科学与技术学院计算机科学系罗雄彪教授（第一作者）、厦门大学附属中山医院曾惠清教授（通讯作者）与加拿大皇家科学院院士、西安大略大学Terry M. Peters教授在国际顶级期刊IEEE Transactions on Medical Imaging 上，发表了题为 “Endoscopic Vision Augmentation Using Multiscale Bilateral-Weighted Retinex for Robotic Surgery”的医疗机器人手术视觉研究论文。

医疗机器人手术视觉是微创外科手术成功与否的关键所在。由于手术器械医学电子内镜自身内在的局限性，导致了手术视野不清晰、光照不均、多烟雾等诸多问题，使得外科医生无法准确快速感知与识别人体内部器官中的神经血管以及病灶位置等结构信息，这无疑增加了手术风险和手术时间。针对这些手术视觉问题，本论文提出了一种基于双边滤波权重分析的多尺度Retinex模型方法，对达芬奇医疗机器人手术过程中所采集到的病患视频进行处理与分析。经过外科医生对实验结果的主观评价，一致认为该方法能够大幅度地增强手术视野质量；同时客观评价实验结果表明本论文所提出方法优于目前计算机视觉领域内的图像增强与恢复方法。因此，本论文所提出的方法不但具有较高学术价值，而且能够提高外科医生的手术视野感知能力、降低手术风险以及缩短手术时间，具有重要临床应用价值。

据悉，IEEE Transactions on Medical Imaging是“COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机：跨学科应用”领域中的中科院JCR一区和Top期刊，在该领域中的105种刊物中排名第3，影响影子为6.131。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8712448

（信息科学与技术学院）

责任编辑：黄伟彬