前天（2日）
4辆无人驾驶公交
正式在深圳上路
作首发试运行
哇哇哇
太酷炫啦
司机完全解放双手
根据体验过的乘客反映，这些无人驾驶的巴士转弯流畅，遇到障碍物会自动绕行，行人横穿马路时会紧急刹车避让，到站时自行靠边停。如果不是亲眼看见空空的方向盘，你可能还以为坐上的是某个经验丰富的“老司机”开的车。
但万一遇到突发情况
无人驾驶公交能应对么？
试运行阶段
该车配备了一名司机在驾驶位上
这样可以在紧急情况发生时
由人工主动进行制动
处理避免危险的发生
司机基本无需亲自操纵方向盘
极大减轻了劳动强度
“好奇宝宝”是不是
迫不及待
想要去尝试一下
慢着！
目前只针对特定人群开放
前日上午，4辆“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。
它是怎么操控的呢？
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
单看车厢的内饰
你会感觉很普通！
蓝灰相间的座椅、两排顶盖抓手……
但其实，除了没有司机
内部的差别也很大
“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目。
来点实在的
给你秀秀它那超强的技能
最高车速40km/h
据资料显示，这辆公交车满载25人，其中有17座位，8人站立。
40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km/h，最高车速40km/h。
只能装25人
运力有点少
着急上班的亲
硬挤上车会咋样？
超载
它就直接任性地不走了
这辆车不！会！超！载！
看记者的现场体验报道
“欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交，车辆已进入智能驾驶模式。”前日上午10时许，记者在福田保税区搭载了一辆阿尔法巴智能驾驶公交，试乘体验了一把智能公交。
车辆以低于40km/h的速度从停车场驶出，并在首站福田站自动停靠载客，待试乘人员上车后，车辆自动关门，缓慢向前行驶。试乘开始时，由于人员超载导致车辆无法正常前行，待部分体验乘客下车后，车辆开始正常前行。
遇突发情况会急刹减速避让
记者体验过程中留意到，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。
▲车身周围的感应器
在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。
戳视频，紧急刹车让人吓一跳啊！
看到这里你一定想问
那遇到各种无人公交自己应对不了的情况咋办
莫担心
司机可按需介入操作
该系统具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。
目前每一台的上路试运行巴士上都配备了一名司机，以便车辆发生紧急状况时，司机进行及时干预操作。
暂时不对公众开放
12月4日上午，红星新闻记者致电深圳巴士集团，工作人员说了三个关键词：“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”对方表示，“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。”
深圳巴士集团媒体联络人罗岚强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。
对于暂时不对公众开放的原因，罗岚表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程，“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立在等市政府和交管部门的批文。”
据了解，2011年修订的《道路交通安全法》，还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。
票价一元 试运行期免费
试运营期间，电车的首末班车运营时间为9:00至18:00。
截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。
试运行期间只开放了一条线路就是：福保线路，全程1.2公里。一共有三个站哦！它们分别是海梁站、深巴站和福田站。目前已知的福保线路，三站收费为1元，试运行期间面向受邀乘客免费体验。
▲图片来源：视觉中国
偷偷告诉大家：下一步，“无人公交”会在深圳的南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区最先出现。
广州交通卡也能刷
车上搭载的终端设备不仅具备“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能，与此同时，终端设备还将具备深圳通二维码的扫码支付功能，乘客持手机就可享受扫码乘车的全新体验。
这种客运巴士阿尔法巴（Alphabus）可的确是地地道道的“中国智造”。
据新华社报道，阿尔法巴所属的中国未来新能源与智能公交系统示范项目由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起，并由多家政府机构、高校和车企联合打造。
未来，阿尔法巴有望在全国10个示范城市落地运营，而目前全国其他城市如北京、重庆、南京、苏州、广州的交通卡也能在试运行的阿尔法巴上刷卡使用。
无人驾驶公交@国内其他城市
8月在湖南株洲路试 可容纳50人
今年8月24日，中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车在湖南株洲公开路试，正式对外亮相。车身长度达到12米，可容纳50人，最高时速40公里/小时。
前方遇到移动车辆或障碍物时，客车会自动换道超车、减速停止。
不过，株洲的这款智能驾驶客车暂时还是路试
车的雷达可以探测到前方200米范围内的障碍物。
前置单目摄像头，则能识别前方行人、红绿灯和车辆种类。
“无人驾驶”智轨列车10月在株洲试验运行
10月23日下午，全球首列智轨列车行驶在株洲市神农大道。（来源：湖南日报）
今年10月23日，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发生产的智轨列车，在城市公共交通道路上试验运行。该线路预计于明年正式上线，届时当地市民将可免费体验。此外，一期神农大道示范体验线正式上线后，株洲市还将启动示范线二期工程建设。
记者在开车现场看到，列车运行时驾驶室里虽然有司机，但司机全程无需触碰驾驶盘，属于“无人驾驶”状态。司机需要做牵引、制动、主动安防，以及对列车行驶方向进行辅助操作。
据介绍，智轨列车接下来会嫁接一些更先进的技术，包括自动驾驶、大数据等，使列车的装备更先进、更安全、更舒适、更快捷，预计在2020年可实现自动驾驶。
据介绍，智轨列车充电十分钟即可续航25公里，能根据客流变化调节运力，实行3至5节编组，最大可容纳300至500人同时乘坐，设计最高时速为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。
智轨列车没有有形的轨道，但有虚拟的轨道。智轨列车以车载传感器识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元的指令，调整列车牵引、制动、转向的准确性，控制列车行驶在既定虚拟轨迹上。
无人驾驶公交@世界日本千叶市无人公交车
ROBOT SHUTTLE
365天，24小时运行，没有司机没有售票员，按一下按钮，上车就走···
这个无人驾驶的公交车虽然没有人开，但竟然还更人性化更贴心！只要按下车厢外的按钮，车身还会自动降低并伸出引道，方便婴儿推车和腿脚不便的人上下车。
无人公交采用电力驱动，最高时速可达40公里每小时，以时速20公里每小时巡航的状态下运行时间更可达14小时之久，没电了还会自动跑回去充电！
无人公交所搭载的自动驾驶系统用高精度GPS定位，车身上布满了精密的雷达，可自动感知周围的障碍物，会提前减速或者停车。
至于载客量，车厢内共配备了6个座位，加上中间走道可以站4个人，最高共可容纳12名乘客。容量稍微有点小···
无人驾驶公交
发展得红红火火哒
正式进入我们的生活
指日可待
综合自深圳大件事、每日经济新闻、湖南日报、株洲新闻网、工业智能化
广州参考·广州日报编辑 钟敏
