云深处科技DR02人形机器人在2026年国庆期间于杭州西湖区完成真实交通场景全天候实战测试，覆盖雨中值守、多语言游客服务及高峰期人机协同执勤，成为少数实现城市公共服务一线闭环验证的企业。
消费级人形机器人加速降价至万元级，但普遍大幅减配：自由度缩水、力控模块取消、续航仅2–3小时、缺失自主回充，硬件能力远未达家务实用标准，当前主要定位为教育娱乐与开发者玩具。
人形机器人量产落地面临核心瓶颈——‘能走不能干’：双足系统难以兼顾稳定性与操作精度，全身协调控制（WBI）不足导致俯身取物、地形连续作业等真实任务失败，亟需运动控制基模（S0）与智能基模（S1）协同突破。
