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他们眼中除了机器人还是机器人

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原标题:他们眼中除了机器人还是机器人

▲电子科技大学战队正在调试装备。图片由大疆创新提供

超级步兵。

深圳晚报记者 张金平

一局只有7分钟。

Robomasters2016大学生机器人大赛正在深圳湾体育馆举行,音乐奏响、灯光亮起来,观众席上的人正在陆续落座。

舞台中间,巨大屏幕上放着参赛队伍的录像,两边的操作间里有5台操作电脑,4位操作手和一位不能进行任何操作的战术指导员。

操作手们互相击掌,鼓励自己。每个人都神情紧绷,眼睛凝视操作间的电脑屏幕。

舞台下,队伍双方各自的1个英雄、4台步兵、1架空中机器人、1个基地机器人已摆好阵形。双方通过操作手遥控机器人射击子弹来攻击对方,以是否摧毁对方基地与血量多少判决输赢。

英雄与步兵可以全场活动,基地机器人只能在基地区自主活动,资源岛设置在场地中央,英雄车可以上岛取弹。英雄机器人初始血量5000,步兵初始血量1500,基地机器人初始血量10000,初始弹量200。17mm弹丸每次造成50点伤害, 42mm弹丸每次造成500点伤害。

双方操作手走上舞台中央,位于体育馆正中央的战场灯光也亮了,操作手回到操作间,两支队伍按下“备战按钮”。

直播间也已准备就绪。主持人开始倒计时,5、4、3、2、1,全场观众欢呼,比赛正式开始!

这一场,卫冕冠军队电子科技大学(红方)对抗华中科技大学(蓝方),输掉的队伍将止步16强。

谁是“大魔王”

三局两胜制。

红方英雄率先登上资源岛,蓝方步兵试图阻碍,红方步兵打退蓝方步兵。镜头切向资源岛,红方英雄暴力抓取弹丸,几十颗高尔夫球王进入弹仓。

蓝方转向开始围攻对方基地,血量损失过半,红方英雄试图下岛,蓝方攻击英雄,英雄有点着急,红方步兵赶来保护老大哥,英雄下岛成功,剩2200点血。

比赛进行了两分钟。此时,红方打开大神符,这意味着一分钟内全队机器人功力提升三倍。红方英雄KO蓝方一辆步兵后,前去攻打蓝方基地,打中一发大弹丸,蓝方损失1500点血。不到30秒,蓝方基地10000点血损失完,基地被打爆!只用了三分钟,第一局红方胜出!

电子科技大学操作间5名队员从电脑前站起,轻轻地拍了拍彼此的肩膀。华中科技大学的学生们则凑在一起紧急商量对策。

“我的天啊”观众席发出阵阵赞叹,电子科技大学战队这样秒杀对方的场景,在比赛中不是第一次上演。战队的英雄机器人多次开局不到30秒就顺利登陆资源岛。它依靠自主设计的升降装置登岛,利用特殊的摩擦轮装置开启“狂暴模式”,快速吸取大量大弹丸。每到这时,局势不明的战场,瞬间就变成单方面大屠杀。大弹丸超强攻击力加上英雄机器人血量大的特点,使得敌方步兵机器人不堪一击。英雄机器人在极短时间内就能横扫战场。往往当英雄机器人还在尝试离开资源岛,步兵机器人就已经打下大神符。大神符的三倍伤害增益的威力毁对方基地于旦夕之间。

这样的实力悬殊,电子科技大学的对手们是早有体会的,赛场上,他们把电子科技大学机器人队称作“西南大魔王”。

这一次,电子科技大学全队19名学生(其中17名男生)两名老师,从成都出发,坐了30多个小时的火车于8月22日抵达深圳,同时还带来了共计一吨重的12个大型集装箱,里面装的是他们的备战机器人。

这一天,还有另外31所高校的战队也来到深圳。

19名学生中除了一名操作手是大三外,其余都是大二学生,平均年龄20岁,最小18岁。

他们必须拿冠军,这是学校给他们的任务,同时还因为学长们拿了上一届的冠军,这一届如果不能夺冠,他们将很失面子。

从2015年国庆节之后,全队的人几乎放弃了所有休息时间,专攻比赛。在这之间,这群工科男想要让生活变得有点乐趣,有队员带回了一条哈士奇来实验室养。但是因为它乱咬东西并且打碎了上一届的冠军奖杯。他们狠狠心将养了两个月的狗狗送走了。

送走后,大家又不忍心。有队员提出,干脆以狗的名字来命名自己做的机器人。于是,队伍拥有的7台机器人身上都有一张狗的照片,它们的名字叫:二哈、狗蛋、泰迪……

之所以这么做,还有一个他们不愿意大声说的原因。这些男生当中只有两人有女朋友,其余都是单身,他们自诩为单身狗。他们在这些机器人身上倾注了心血,是他们自己亲手组装起来,就像他们的孩子。

仅仅是大英雄上的取弹装置,团队成员前后就设计了20种方案,来回测试了15天,才最终确定。

危险时刻

第二局开始。

红方英雄机器人成功登岛取弹,登岛过程中,蓝方步兵对红方英雄进行攻击,红方英雄损失250点血。

危急时刻,红方一辆步兵车却因超功率死掉,紧接着,一辆步兵被蓝方KO。

红方陷入被动,英雄车下岛开始射击蓝方基地,大弹丸用完,准备再次上岛,上岛过程中红方两辆步兵被连续KO,红方只剩下英雄车,血量还有一半多。红方英雄准备再次下岛,蓝方步兵提前赶来卡住通道,压制住红方英雄车,胜负已经很明显。

还剩下最后一分三十秒,蓝方开始攻打红方基地,红方基地自动反击但未成功。比赛结束,蓝方胜利,比分一比一。

这种战况令电子科技大学战队队长陈俊儒很紧张。他今年21岁,是队长,也是操作手。从小组赛、淘汰赛、到决赛,这是最危急的一场。

当他坐进操作间的时候,外界的一切都被拒之门外,鼓掌欢呼尖叫一样都听不到,空气里只有呼吸声。

操作手是全队里唯一能让观众见到真面孔的人,是一个队的面子。战场上,步兵和英雄车出现的明显失误,跑歪了或者翻车了,观众都会大声说,这些操作手的技术不行。

他和整支队伍背负着卫冕冠军的希望,一旦失败,之前的所有努力都将付诸东流。这也是他和自己的一场战斗。

5月中旬,在备战最关键的时候,陈俊儒失去了他最敬爱的父亲。作为家中独子,当他陪着母亲在操办父亲后事时,这个男孩似乎瞬间长大。在家中陪伴母亲一个月后,陈俊儒又回到了队里,母亲告诉他,不能放弃。

事后,陈俊儒和队友们再去回看这一局的比赛视频,他承认,操作手当时有失误,步兵车也出了问题。

下一局开始之前,队员有2分55秒的设置时间,其他队员必须尽快调整好机器人状态。这时候,幕后队员的作用开始显现出来,他们需要在如此短的时间内找到机器原因并修复。19个人分为电路组、软件组、视觉组、机械组、协调组。

张方林被分在电路组,他负责35公斤重的大英雄电路部分。在他备战比赛时,女朋友跟他提出分手,感情告急。分手的原因在他看来简直不可理喻。前女友发来一条新闻链接,询问张方林的看法,因为没有及时回复,她觉得张方林不爱她。

想着自己经常熬到凌晨两点做项目,凌晨四点又被叫起来接着干的苦楚,张方林觉得女朋友不理解他,于是就这么散了。

张方林对机械痴迷。小学时,他就曾经把家里的电视机拆了又装上。考大学,他毫不犹豫选了电子科学与技术的专业。

同样是电路组的陈少为此时正在场地上检查问题。他的手臂上到处是被机器人割的结痂的伤口,手臂上用黑色笔写着:气瓶、直尺、底盘、复位、电池等词语。这些词语是为了提醒他别忘了一一检查这些东西,以防场上意外。小组赛时,就出现过步兵断电,遥控器失灵,英雄打不出子弹的情况。

陈少为是福建人,家门口就是海,有一颗文艺青年的心。吉他弹得很好,却因为比赛已经一年没摸过了。他还曾经在备战的过程中种了一棵含羞草,看着它发芽长大。离开成都前,他将含羞草送了人。

陈少为学的是能源专业,专业课跟机器人不相关,全凭着热爱与好奇心在做。大二这一年的专业课他几乎全挂科了,父亲很担心他的成绩。

陈少为唯一想的是:赶快结束比赛。好累。

战术调整

第三局红方开始进行战术调整。

红方英雄成功登岛,为防止对手再次卡位,步兵赶来保护英雄,一分钟后,英雄成功下岛。

大战一触即发。红方英雄随即KO蓝方一辆步兵,两辆英雄车开始互相大弹攻击,红方步兵开始打开大神符,打开失败,蓝方阻止过程中损失一辆步兵,红方也已损失两辆步兵。

双方英雄各自还剩3000点血,双方步兵对打,双双阵亡。战场上只剩下了两辆英雄车,红方英雄车开始佯装弹丸耗尽逃跑,蓝方英雄一路追击,最后40秒,红方英雄掉头打爆蓝方英雄。

缠斗至最后一秒,红方全胜!他们离冠军还有两场对抗赛。

在承办单位深圳市大疆创新科技有限公司(大疆)发给队伍的《Robomasters2016大学生机器人大赛比赛规则》的前言里写道:机器人技术是当今世界主流尖端科技,在经过了50多年的发展后,迎来了全新时代。在未来3到5年内,全球机器人产业将呈现井喷式增长,而中国将成为全球最重要的市场之一。

今年的比赛是第二届,举办这样的赛事,大疆最主要的目的是培养一批优秀的科技工程师,促进科技成果转化。为青年理工科学生提供一个展示自我的舞台,让其中的佼佼者成为明星,鼓励更多理工科学生投身机器人领域。

为此,大疆专门成立了30人的团队负责赛事运营,投入了千万级别资金。

上一届的冠军队长罗吉,在今年大学毕业后,加入了大疆工作。他也几乎全程陪着自己的学弟学妹们观看了所有场次的比赛。罗吉能明显感受到,相比去年,所有的学校战队的水平都在提升。电子科技大学的强敌越来越多。

这一方面源于很多学校都有了比赛经验,更多则是因为这次大赛的赛场、规则和机器人都在去年比赛的基础上大幅度升级,赋予自动化程度高的队伍更大优势。

赛场中设计了“荒地”、“河流”、“桥梁”等地形,机器人须灵活应对;功能不同的“神符”散落在战场各处,抢占“神符”可令机器人在短时间内生命值恢复、攻击力增加。同时,比赛引入了两种不同的弹丸:高尔夫球弹丸与普通弹丸。高尔夫球弹攻击力相当于普通弹丸的10倍。

大赛请来了知名游戏解说BBC,他不止一次在解说中公开赞扬电子科技大学的英雄机器人。他认为电子科技大学战队的学生充分理解了“英雄崛起”的主题,采用底盘抬升的方式登录资源岛的创新做法,取得制胜优势。

BBC不知道的是,电子科技大学的英雄机器人在7月份分赛区的时候还处于残疾状态。观众在决赛时所看到的震撼效果,是这些学生们在分赛区之后,利用20多天的时间改进的。

他们走过很多弯路。机械组组长任旭升是大英雄从方案到出品的主要参与人之一,他们一开始确定用的是履带方案。短暂的寒假回到学校,将方案执行,英雄做出来时,却发现基本无法上岛。

此时,离分区赛只有不到两个月时间,整个团队面临着调整方向的抉择。经历几十次的讨论,最终决定用底盘抬升的方式登岛。

任旭升形容那段时间的自己过得连狗都不如,顶着巨大的压力,各队都有明确分工,英雄若出不来,必然会遭到其他队员的不满。队员之间,经常吵架,大多是因为技术问题。各有各的看法,争执不下,但这并不妨碍这一群工科男之间的友谊。实在太累的时候,一群人会在深夜上街去吃烧烤、喝酒、侃大山,发泄之后,仍然会回到实验室继续手头的工作。

“人跟机器的区别就在于,好奇心会被一些非常奇妙的触点点燃。”任旭升时常觉得自己不被理解,很少有人能够真正明白他想做什么。他有时跟身边的人说起机器人,对方一脸茫然,他立即就失去了聊天的兴趣。

罗吉为他们提供了他认为比底盘抬升更好的方案,但是他们坚持了自己的想法。电子科技大学机器人队有着自己的传统,上一届的人会为下一届提供帮助,每个人只参加一届比赛,把机会留给新来的人。

这一次,他们带来了一名叫王楠的大一学生观摩比赛,不出意外的话,他将是下一届的队长。这也是为什么其他学校的队伍里有博士、硕士,而电子科技大学的队伍是一群由大二学生组成的年轻人的原因。

主持上去场下询问他们的制胜秘诀,一位队员回答说:“要感谢大疆的3510电机”,观众席上响起笑声。

决战之后

一天后,电子科技大学战队迎来了最后时刻。

这一次,他们对战中国石油大学。几乎毫无悬念,以3:0的比分拿下冠军。

张方林和陈少为在颁奖之前,扯着校旗围着战场外围奔跑了一圈,大屏幕上他们的身影一晃而过。颁奖时,很多队员流了眼泪,在舞台中央跳跃,拥抱,每个人轮流高高举起奖杯让摄影师拍照。

他们会获得税前20万元人民币奖金,许勤市长为他们颁奖,这是众望所归的胜利。他们第一时间将消息告诉了守候在直播上的父母、朋友、恋人。

去年这个时候,队长罗吉在被问到怎么看待其他学校的战队时。他回答说,自己并不愿意去关注比赛之外的东西。这句话引起了很多人的误解,被认为是不愿意和其他学校交流。

他们确实有些做法和别的学校不一样:他们没有用组委会提供的场地,而是另找了一处存放自己机器人,比赛一结束就离开,从不在赛场做停留。

在随后的青年工程师大会上,16强的学校队伍聚集一堂,中国矿业大学的队长公开说出了这点。在后来电子科技大学的解说中,他们解释了自己的想法,并对自己队伍的技术做出了开源。

交流是一直存在的,只是每个队伍所用的方式不同。

深圳大学战队队长龚威鹏在此次比赛中带着自己的队伍挺进了4强。季军争夺战时,深圳大学对抗华南理工大学。这两支队伍是亦师亦友的关系,准备过程中,深大的队员曾去往华南理工的实验室学习取经。

决赛场上,眼尖的观众会发现,两支队伍的机器人有诸多相似之处。

比赛结束后,这些学生们进入了新的学期。

因为拿到了冠军,老师为电子科技大学的学生们买了机票回学校,18名学生面临补考和重修。

罗吉每天早晨从南山地铁站附近坐20分钟公交车到大冲,开始一天的工作。

汪滔的一段话,最近常在这些学生的朋友圈流传:我常常想,这一群初出茅庐的年轻人,不用去阿谀奉承、投机取巧,就可以在踏实做事的埋头苦干当中,达到创业之巅,这样的故事恐怕只有深圳才可以实现。

离开深圳一周,他们才发现,只有这句话引起了内心的共鸣。

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